沈阳通用机器人技术股份有限公司

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模块化机器人

Modular Robot



特点

采用机/电一体化设计的力反馈模块化关节,关节内部集成了电机、抱闸、编码器、减速器、驱动器和力矩传感器,电机驱动器通过高速实时数据总线与主控制器进行通讯,机器人与主控制器之间仅需供电和数据总线连接,提高了系统的可靠性。关节为中空轴式全封闭结构,中部或尾部固定,端部输出,可根据需要更换连接杆件组合成不同的机器人结构。机械人本体具有七个自由度,末端手抓具有两个自由度,可实现对目标的抓取和旋转。


应用领域

人机交互

机器人遥操作系统

科研/教学

工业应用(打磨、抛光)


参数

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